帶伸縮萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

帶伸縮萬向聯軸器是用量較大的萬向聯軸器，軸承是十字軸式萬向聯軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯軸器的主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式。為主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯形式，雙聯的聯接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯接，中間長短的變化可有多種形式。

聯軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩性、價格等，參考各類聯軸器的特性，選擇一種合用的聯軸器類型。

具體選擇時可考慮以下幾點：絕大多數聯軸器均已標準化或規格化。設計者的任務是選用，而不是設計。選用聯軸器的基本步驟如下：選擇聯軸器的類型根據傳遞載荷的大小，軸轉速的高低，被聯接兩部件的安裝精度等，參考各類聯軸器特性，選擇一種合用的聯軸器類型。

1)所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有的聯軸器。

2)聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。

3)兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中，或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。

4)聯軸器的性和工作環境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯軸器比較；需要潤滑的聯軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環境。含有橡膠等非金屬元件的聯軸器對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。

5)由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中。存在程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。