WG型WG型鼓形齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大。WG型鼓形齒式聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。

位移傳感器根據運動的形式不同分為直線位移傳感器和兔度位移傳感器等兩種，直線位移傳感器常見的有光柵位移傳感器、感應同步傳感器等，它們可以直接安裝在所測直線運動部件上，無傳動誤差影響，。但是由于結構的原因，它們需要非常的安裝基準和合適的安裝空間，且通常情況下安裝定位較困難。由于光柵的密封性較差，光柵材料較脆弱，所以它們的抗污染性能和抗振性能也較差，而且所需防護裝置也較復雜，成本較高。角度位移傳感器常用的有光電編碼器，它具有、體積小、安裝方便、密封性好、抗污染和抗振性能好等優點。本設計需測刀架的位移，在刀架上，切削冷卻潤滑油、切屑及粉塵的飛濺較嚴重，且不易設里防護裝里。如果采用光柵或感應同步器，則需加工出的安裝平面，面且安裝空間亦顯不足。雖然用光電編碼器需通過檢側絲桿的角位移間接檢測刀架的直線位移，但絲桿及傳動機構的傳動精度和位移檢測精度是足夠的。另外，加工鼓形齒輪時，形成鼓度曲線的實際切削位置通常在曲線較陡的范圍, 可見由刀架位移的檢測誤差引起的鼓度曲線的誤差是很小的。綜合考慮諸因素，確定選用光電編碼器為刀架位移傳感器。